Мумбо-Юмбо — cловарный и фразеологический ликбез

Слово "ублюдок" имеет один корень с глаголом "блудить", и связано с ним через слово "блудник" ("блудница") в значении "распутник", "развратник". От сюда же, кстати говоря, произошло и слово "блядь" в современном наиболее употребимом его понимании, хотя в старину так могли называть и просто "заблуждающегося", "заблудшего" человека, и в этом смысле "блядь" никак нельзя считать матерным словом.
Что касается "ублюдков" (или также "выблядков"), то так называют детей, рождённых вне брака, то есть детей рождённых в результате "распутного" образа жизни блудников и блудниц (не обязательно проституток).
По аналогии с человеком, также ублюдками стали называть помесь двух разных видов животных. Таким животным, например, является мул (помесь ослицы и жеребца).
Со временем слово "ублюдок" стало бранным (хотя оно и изначально имело некоторый негативный оттенок), причём с весьма неопределённым смыслом. Часто, люди не понимающие изначального смысла слова, называя кого-то ублюдком, просто хотят показать свою неприязнь к крайне непорядочному, плохому человеку.

Каторга - вид наказания, связанный с привлечением государственных преступников и рабов к тяжкому физическому труду. Слово "каторга" ("katerga") является множественным числом от греческого "katergon". Так называлось большое гребное судно на котором отбывали наказание преступники. Ссылка на работу на таких судах считалась одним из самых тяжких наказаний, поэтому слово "каторга" стали впоследствии использовать для определения любой тяжкой и подневольной работы, в том числе и в России.